''Autoerotic'' refleja la vida de cuatro parejas estadounidenses conectadas entre sí por una necesidad, el placer del sexo. Estas cuatro parejas viven en Chicago y experimentan su placer, convirtiéndose al final en un retrato de la vida sexual de los protagonistas. Entre ellos se encuentra una embarazada que no consigue llegar al placer; una pareja con un problema por la talla del pene de su chico o una chica que necesita masturbarse siempre que pueda, en cualquier lugar.
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